Compõe-se de 6 a 20 instrumentos, aproximadamente, de combinações das mais variadas possíveis. Nos séculos XVII e XVIII, os instrumentos de sopro, de metal, eram acrescentados apenas como solistas. Atualmente, há concursos de Composição para Orquestra de Câmara que limitam o número de instrumentos, como é o caso do - Concurso Musical Internacional "Reina Elizabeth" de Composición 1977 - Bruxelas, determinado:
8 violinos, 2 altos, 2 violoncelos, 1 contrabaixo, 1 piano, 1 oboé, 1 flauta, 1 clarinete, 1 fogote e 1 trompa.
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